Ulysse part avec ses soldats dans l'espoir de rentrer chez lui. Il dirige ses navires vers l'Ithaque où l'attend Pénélope et son fils Télémaque qu'il n'a pas vus depuis dix ans. Un voyage est toujours une aventure et la mer qui les conduit à Ithaque est imprévisible. Elle cache des monstres sauvages, de terribles malheurs, des charmes d'amour raffinés et des sortilèges impossibles. Il reviendra à Ulysse de vaincre aussi ces ennemis. Parce qu'il est du devoir de tout héros s'il veut devenir un homme sage de recueillir les richesses que recèle chaque expérience.